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今天我们来讲讲GPS定位为什么需要4颗近地卫星才行,而不是3颗。
本文的目的,就在上边,写太多太矫情,写太少不深刻,总之就是一个字,空杯心态,从基础开始回归。
在规划中,我们通过结合高精度地图、定位和预测来构建车辆轨迹。
无人驾驶的预测。
在我们驾驶车辆的时候,我们通过眼睛来判断车辆的速度、车道位置以及转弯的位置。
为什么需要四颗卫星才能定位。
我们每天使用的手机,出行会用到的汽车、飞机,甚至导弹、宇宙飞船都会使用到IMU。
高精度地图包含了大量的辅助信息,最重要的是,它还包括了例如交叉路口布局和路标位置、等道路网的精确三维表征。
今天我们就以百度Apollo为例,讲讲无人驾驶的技术架构。
人类开车需要学习,而无人驾驶并不都需要经历从0到1的学习过程。
它是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。
视频的编码、封装,视频流协议。
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业精于勤荒于嬉,行成于思毁于随。愿一起在路上的产品经理们,勇往直前。
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